規(guī)模放量，沖刺上市
創(chuàng)業(yè)九年，朱秋國想帶著機器狗去敲鐘。
5月中旬，他掌舵的杭州云深處科技，在科創(chuàng)板IPO申請獲受理，計劃募資25億元，保薦機構為中信建投（601066）。
這是繼宇樹科技（300674）之后，又一家向A股發(fā)起沖擊的“杭州六小龍”企業(yè)。
“遠上寒山石徑斜，白云深處有人家?！痹粕钐幍拿滞赋鲆还刹粡垞P的氣質，其招股書披露的數(shù)字卻相當亮眼。
2023年至2025年，云深處的營收從5011萬元飆至3.37億元，兩年增長近7倍；凈利潤從虧損2585萬元，轉為盈利2868萬元，經(jīng)營活動現(xiàn)金流凈額轉正。
根據(jù)沙利文數(shù)據(jù)，2025年公司在四足機器人行業(yè)應用領域收入排名全球第一，四足機器人收入排名全球第二，僅次于宇樹科技（300674）。
“絕影”狂奔
從創(chuàng)業(yè)到?jīng)_刺IPO，朱秋國團隊熬了9年。
朱秋國1982年出生于浙江海寧，從小就對機械抱有濃厚興趣。他是工學博士，畢業(yè)于浙江大學控制科學與工程專業(yè)，后留校就職于浙江大學控制科學與工程學院、國家卓越工程師學院。
2010年前后，波士頓動力發(fā)布的四足機器人視頻在學術圈流傳開來。朱秋國反復觀看，一個問題在心頭縈繞不去：中國什么時候能造出自己的高性能機器人？
2017年秋天，朱秋國與浙大實驗室的同事李超聯(lián)手創(chuàng)辦云深處，希望推動機器人走出實驗室，在真實場景解決實際問題。
彼時，全球四足及輪足機器人尚未進入規(guī)?；帕侩A段，下游應用集中在科研教育、軍事應用等領域。
朱秋國團隊抓住機遇，于2018年推出首款“絕影”原型機，“絕影”之名靈感來自曹操的坐騎，有著一騎絕塵之豪邁。這款機器人成為當時國內首個能上下樓梯、自主導航的四足機器人。
當時的技術成熟度不高，朱秋國曾坦言，“連馬路牙子都跨不上去，遇到帶弧度的還容易打滑，能讓機器人走穩(wěn)就已經(jīng)很好了?！?/p>
云深處團隊鉆研技術與前沿應用，電力巡檢是產品落地的重要場景之一。
2019年起，團隊基于絕影X10，與國家電網(wǎng)和南方電網(wǎng)共同探索四足機器人在電力巡檢場景的應用可能性。次年，云深處在南方電網(wǎng)變電站完成首次概念驗證。
隨后，云深處快速打開市場。其產品在電力巡檢領域累計銷售超300臺，已在國家電網(wǎng)、南方電網(wǎng)下屬超100個變電站廣泛應用。
2026年，電力行業(yè)終端客戶加大對四足機器人、人形機器人（886069）的采購力度，加速推動其在電力場景的規(guī)?；瘧眠M程。
朱秋國團隊還不斷延伸產品形態(tài)，2025年4月發(fā)布首款高動態(tài)、高性能行業(yè)級輪足機器人山貓M20，滿足全場景復雜地形下的高效移動與任務執(zhí)行需求。
2025年10月，云深處發(fā)布第二代人形機器人（886069）DR02，這是業(yè)內少數(shù)具備IP66防護等級的產品，定位于全天候作業(yè)領域，尚處于商業(yè)化起步階段。
由此，公司形成覆蓋四足及輪足機器人、人形機器人（886069）的多形態(tài)產品矩陣，應用于電力巡檢、應急消防、警務安防（885423）、物流運輸?shù)阮I域。
在全球市場，朱秋國團隊也實現(xiàn)突破，產品銷往美國、新加坡、德國、土耳其、韓國、日本等45個國家或地區(qū)，境外收入高速增長。
資本競逐
云深處一路成長過程中，始終有著耐心資本的支持。
2018年7月，云深處完成天使輪融資，銀杏谷資本、道生資本聯(lián)合注資。
銀杏谷資本創(chuàng)始人陳向明對朱秋國的印象很深，評價朱是一個很實在的人，非常謙虛，沒有特別大的敘事，但在四足機器人上展示了非常強的控制能力。
此后，英諾天使基金、元禾原點、賽智伯樂先后入局A輪及A+輪；2022年10月，方廣資本領投B輪，西湖科創(chuàng)投（885413）跟投，賽智伯樂持續(xù)加注。又過了兩年，涵崧資管、華建函數(shù)、深智城產投、莫干山國控集團等參與B+輪。
進入2025年，云深處的融資節(jié)奏明顯提速。
半年內連走三輪：7月完成近5億元Pre-C輪融資，達晨財智、國新基金等聯(lián)合領投；12月完成超5億元C輪融資，招銀國際、華夏基金聯(lián)合領投；隨后又完成數(shù)億元Pre-IPO輪融資，國家人工智能（885728）產業(yè)基金領投，京東（JD）跟投。
融資火熱的直接原因，是“杭州六小龍”的標簽讓資本搶紅了眼。
有投資人坦言，2025年初時，還能和朱秋國談額度、聊價格。蛇年春節(jié)過后，云深處成了人盡皆知的“杭州六小龍”，買賣雙方的角色就此轉換。
許多一線機構、國資、互聯(lián)網(wǎng)大廠，加入投資份額的爭奪。
真正讓投資人坐不住的，其實是云深處營收翻倍、出貨量攀升的商業(yè)化進度條。
Pre-C輪融資領投方達晨財智的相關負責人王宇浩，高度認可云深處的技術積累與產品創(chuàng)新能力，并對其商業(yè)化進程感到驚喜。
國新基金相關投資部門負責人認為，云深處在機器人運動控制、多模態(tài)感知、自主決策等關鍵環(huán)節(jié)，具備全棧自研能力，技術成熟度與量產能力在國內領先。
如今，朱秋國帶領云深處向科創(chuàng)板發(fā)起沖擊，擬募資25.03億元，其中11.69億元用于具身算法及模型研發(fā)項目，占總募資金額46.7%。他將近半數(shù)彈藥，押注機器人的“大腦”，提升智能化和場景適配能力。
朱秋國直接持有公司15.61%的股份，并作為股東杭州空見的執(zhí)行事務合伙人，間接控制10.23%的股份。股東李超直接持股5.20%，其與朱秋國為一致行動人。由此，朱秋國合計控制云深處31.05%股份的表決權。
外部股東中，持股份額較大的包括：賽智伯樂持股6.05%，方廣投資持股5.77%，銀杏谷投資持股5.71%。
云深處總部位于杭州西湖區(qū)三墩鎮(zhèn)，大約三公里外，就是浙大紫金港校區(qū)。
朱秋國時常穿梭于兩地，9年時間，他從帶著學生在RoboCup機器人世界杯上打比賽的教授，變成了帶領企業(yè)沖擊IPO的創(chuàng)業(yè)者，一直在趕考的路上。
