宇樹(shù)，順利過(guò)會(huì)！

據(jù)上交所官網(wǎng)，上交所上市審核委員會(huì)召開(kāi)2026年第31次上市審核委員會(huì)審議會(huì)議，審議結(jié)果顯示，宇樹(shù)科技（300674）股份有限公司首發(fā)符合發(fā)行條件、上市條件和信息披露要求。

從3月20日獲受理到今日上會(huì)，全程僅73天，宇樹(shù)科技（300674）一舉創(chuàng)下2026年迄今最快IPO紀(jì)錄。

01

從一級(jí)市場(chǎng)“燒錢(qián)”到二級(jí)市場(chǎng)“驗(yàn)貨”

整個(gè)機(jī)器人賽道的資本邏輯，正在經(jīng)歷從“賭明天”到“算今天”的結(jié)構(gòu)性切換。

一級(jí)市場(chǎng)的融資狂歡仍在繼續(xù)。IT桔子數(shù)據(jù)顯示，截至5月26日，國(guó)內(nèi)機(jī)器人領(lǐng)域一級(jí)市場(chǎng)融資已達(dá)434起，融資金額746億元，而去年同期僅為235起、220.9億元。2026年一季度，機(jī)器人全賽道融資額達(dá)681億元，其中人形機(jī)器人（886069）約300-577億元。銀河通用25億元融資刷新國(guó)內(nèi)具身智能單輪紀(jì)錄，投資方包含國(guó)家大基金三期首次出手。估值超百億元的機(jī)器人企業(yè)已擴(kuò)容至數(shù)十家，涵蓋整機(jī)、零部件、具身智能大模型等多個(gè)細(xì)分賽道。

然而，當(dāng)一級(jí)市場(chǎng)用"對(duì)標(biāo)定價(jià)法"堆起一個(gè)個(gè)百億估值時(shí)，二級(jí)市場(chǎng)的審視維度已經(jīng)發(fā)生了深刻轉(zhuǎn)變。人形機(jī)器人（886069）賽道正在告別"演示視頻+融資新聞"驅(qū)動(dòng)的估值敘事階段，進(jìn)入由營(yíng)收增速、毛利率、研發(fā)轉(zhuǎn)化效率和現(xiàn)金流等硬指標(biāo)構(gòu)成的"財(cái)務(wù)質(zhì)檢時(shí)代"。這種切換在跨市場(chǎng)估值對(duì)比中尤為直觀——高盛（GS）在最新研報(bào)中指出，亞太機(jī)器人標(biāo)的中位市盈率為22倍，較美國(guó)28倍折價(jià)約21%，疊加更高的盈利增長(zhǎng)預(yù)期，亞太區(qū)的性價(jià)比更為突出。

更值得關(guān)注的是，資金流動(dòng)已開(kāi)始積極響應(yīng)這一估值差異，高盛（GS）調(diào)研顯示資金正流向諧波（HLIT）減速器（886008）、執(zhí)行器總成等高壁壘核心組件。對(duì)于諧波（HLIT）減速器（886008）供應(yīng)商和執(zhí)行器總成商，高盛（GS）尤其看好，認(rèn)為其技術(shù)壁壘更高、產(chǎn)品采用確定性更強(qiáng)。

從資金流向的動(dòng)態(tài)來(lái)看，一輪明顯的“換擋”正在發(fā)生。資本正從前期押注本體制造、硬件迭代的熱潮中，向大模型研發(fā)、場(chǎng)景數(shù)據(jù)積累和產(chǎn)業(yè)生態(tài)構(gòu)建等領(lǐng)域分化遷移。

頭部企業(yè)的募資用途清晰地印證了這一趨勢(shì)。宇樹(shù)科技（300674）募集資金42.02億元中，“智能機(jī)器人模型研發(fā)項(xiàng)目”計(jì)劃募資約20億元，為其最大單項(xiàng)支出。銀河通用機(jī)器人完成25億元融資后明確提出，將繼續(xù)聚焦于打造全球領(lǐng)先的具身智能大模型，以此為核心推進(jìn)更多標(biāo)桿項(xiàng)目落地。傅利葉智能近8億元E輪融資也直接用于推進(jìn)人形機(jī)器人（886069）AI訓(xùn)練系統(tǒng)建設(shè)。

在場(chǎng)景數(shù)據(jù)端的布局同樣密集。星動(dòng)紀(jì)元兩個(gè)月融資近25億元，攜順豐、中國(guó)郵政等落地10余個(gè)物流中心，2026年第二季度已開(kāi)啟千臺(tái)級(jí)機(jī)器人批量交付。智元機(jī)器人更開(kāi)源了全球首個(gè)覆蓋具身智能全域研究的真實(shí)場(chǎng)景數(shù)據(jù)集AGIBOT WORLD 2026，100%采集自商業(yè)空間、酒店等真實(shí)世界，今年預(yù)計(jì)產(chǎn)出數(shù)百萬(wàn)小時(shí)高質(zhì)量有效數(shù)據(jù)，以優(yōu)質(zhì)數(shù)據(jù)夯實(shí)模型訓(xùn)練基礎(chǔ)。

02

產(chǎn)業(yè)鏈分化：上游卡位，中游競(jìng)速

人形機(jī)器人（886069）產(chǎn)業(yè)鏈可簡(jiǎn)化為三層：上游（大腦+核心部件）、中游（整機(jī)制造）、下游（場(chǎng)景應(yīng)用）。當(dāng)前，上游已率先進(jìn)入“資本掃貨”階段，中游迎來(lái)“七小龍”集體IPO，下游則仍在等待規(guī)模商用的拐點(diǎn)。

上游：大腦與關(guān)節(jié)，誰(shuí)在卡位？

上游分為“大腦”（具身大模型、控制器）和“身體”（減速器（886008）、電機(jī)、傳感器（885946））。

大腦層：具身大模型是競(jìng)爭(zhēng)新焦點(diǎn)（HK0360）。銀河通用押注仿真驅(qū)動(dòng)路線（VLA模型），估值約200億元，已有小批量樣機(jī)/測(cè)試機(jī)，尚未大規(guī)模商用；智元機(jī)器人走真機(jī)數(shù)據(jù)路線，2025年?duì)I收超10.5億元，全品類出貨（含具身機(jī)器人）突破1萬(wàn)臺(tái)；宇樹(shù)科技（300674）自研具身模型+真機(jī)數(shù)據(jù)路線，并已開(kāi)源發(fā)布VLA大模型（據(jù)招股書(shū)及公開(kāi)報(bào)道）；星動(dòng)紀(jì)元已落地中國(guó)郵政、順豐集團(tuán)等10余個(gè)物流中心，2026年第二季度開(kāi)啟千臺(tái)級(jí)交付。國(guó)內(nèi)已形成仿真、真機(jī)、人類數(shù)據(jù)三大技術(shù)路線。

身體層：減速器（886008）、電機(jī)、傳感器（885946）已涌現(xiàn)一批國(guó)產(chǎn)龍頭。綠的諧波（688017）（全球市占率第二、僅次于日本哈默納科，國(guó)內(nèi)市場(chǎng)占有率穩(wěn)居國(guó)產(chǎn)第一）、雙環(huán)傳動(dòng)（002472）（RV減速器（886008））、鳴志電器（603728）（空心杯電機(jī)國(guó)內(nèi)前三）、步科股份（688160）（無(wú)框力矩電機(jī)國(guó)內(nèi)市占率近50%，數(shù)據(jù)來(lái)自第三方行業(yè)估算）、奧比中光（688322）（3D視覺(jué)，宇樹(shù)核心供應(yīng)商之一）、柯力傳感（603662）（六維力傳感器（885946）已實(shí)現(xiàn)小批量/中批量出貨）。高盛（GS）調(diào)研顯示，資金正流向諧波（HLIT）減速器（886008）、執(zhí)行器總成等高壁壘組件。

中游：七小龍領(lǐng)跑，分層明顯

整機(jī)制造環(huán)節(jié)，國(guó)內(nèi)超140家企業(yè)，但能實(shí)現(xiàn)千臺(tái)級(jí)量產(chǎn)的不足5家?！捌咝↓垺笔枪J(rèn)的第一梯隊(duì)：

此外，云深處科技（2025年?duì)I收3.37億元，盈利2868萬(wàn)元，科創(chuàng)板IPO申請(qǐng)于5月18日獲受理）、仙工智能（2025年?duì)I收4.42億元，凈虧損4710萬(wàn)元，經(jīng)調(diào)整凈虧損收窄至287萬(wàn)元，于2026年5月28日向港交所提交上市申請(qǐng)）、樂(lè)動(dòng)機(jī)器人（HK1236）（視覺(jué)感知+割草機(jī)，2025年?duì)I收7.48億元，2023—2025年累計(jì)凈虧損約1.87億元，5月11日港交所上市，首日漲127.62%，市值超200億港元）分別代表中游特種、上游平臺(tái)和感知層的力量。

03

下游：場(chǎng)景驗(yàn)證尚早，工業(yè)是決勝點(diǎn)

當(dāng)前，科研教育仍是七小龍最穩(wěn)定的基本盤(pán)（宇樹(shù)科研客戶占比超73%），工業(yè)場(chǎng)景僅占少數(shù)。高盛（GS）調(diào)研指出，多數(shù)企業(yè)優(yōu)先采用輪式底盤(pán)+簡(jiǎn)易夾持器，大規(guī)模商用預(yù)計(jì)在2027-2029年。智元、開(kāi)普勒等已在汽車、物流工廠獲得小批量訂單，但真正的放量仍需時(shí)間。

2026年已成為人形機(jī)器人（886069）IPO“大年”：樂(lè)動(dòng)機(jī)器人（HK1236）5月11日登陸港股，首日漲超127%；云深處科技5月18日科創(chuàng)板IPO獲受理；樂(lè)聚智能5月19日創(chuàng)業(yè)板IPO獲受理；仙工智能5月28日向港交所遞表；宇樹(shù)科技（300674）于6月1日科創(chuàng)板順利過(guò)會(huì)。

04

機(jī)構(gòu)觀點(diǎn)：樂(lè)觀底色下的審慎刻度

從多家國(guó)際頂級(jí)投行的研判中，可以提煉出一些關(guān)鍵的行業(yè)共識(shí)。

高盛（GS）近期發(fā)出鮮明信號(hào)：AI下半場(chǎng)投資重心將從芯片轉(zhuǎn)向人形機(jī)器人（886069），AI投資敘事由基礎(chǔ)設(shè)施層轉(zhuǎn)向應(yīng)用層，人形機(jī)器人（886069）成為核心貨幣化方向。其調(diào)研發(fā)現(xiàn)，VLA/VTLA與世界模型快速融合，機(jī)器人規(guī)劃與穩(wěn)定性顯著提升；而行業(yè)正明顯邁向“專用目的”的商業(yè)化部署，可在安全巡邏、引導(dǎo)、迎賓服務(wù)及工廠內(nèi)分揀等特定垂直應(yīng)用領(lǐng)域中實(shí)現(xiàn)更可靠部署。

摩根士丹利（MS）則在近期報(bào)告中指出，中國(guó)正完美復(fù)刻其在電動(dòng)車領(lǐng)域的成功劇本，通過(guò)全產(chǎn)業(yè)鏈布局和驚人的迭代速度，預(yù)計(jì)將在2030年將其占全球制造業(yè)的份額推升至16.5%。該行特別強(qiáng)調(diào)，2026年年初至今，全球人形機(jī)器人（886069）風(fēng)險(xiǎn)投資規(guī)模已超2025年全年總額，其中中國(guó)市場(chǎng)貢獻(xiàn)了約46%的年內(nèi)風(fēng)險(xiǎn)投資資金。同時(shí)，摩根士丹利（MS）也直言，“機(jī)器人大腦”技術(shù)體系仍未定型，競(jìng)爭(zhēng)壁壘正逐漸向擁有專有數(shù)據(jù)飛輪的方向傾斜，高品質(zhì)真實(shí)世界數(shù)據(jù)是當(dāng)前的最大短板。

從這些機(jī)構(gòu)觀點(diǎn)中不難看出，市場(chǎng)對(duì)人形機(jī)器人（886069）賽道的長(zhǎng)期信心并未動(dòng)搖——其發(fā)展?jié)摿Φ奶旎ò鍢O高，大摩預(yù)計(jì)全球人形機(jī)器人（886069）保有量到2050年將達(dá)到約10億臺(tái)，年收入可達(dá)7.5萬(wàn)億美元。然而，“大腦未定型”與“數(shù)據(jù)是卡點(diǎn)”這兩個(gè)關(guān)鍵瓶頸意味著，從概念驗(yàn)證到大規(guī)模商用仍需時(shí)間。樂(lè)觀預(yù)期與審慎節(jié)奏之間的張力，將是理解這個(gè)賽道投資價(jià)值的核心坐標(biāo)。

宇樹(shù)科技（300674）的IPO過(guò)會(huì)，本質(zhì)上是人形機(jī)器人（886069）行業(yè)從“技術(shù)創(chuàng)新敘事”走向“財(cái)務(wù)能力驗(yàn)證”的一個(gè)關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)。它提出的問(wèn)題不僅關(guān)乎一紙審核結(jié)果，更關(guān)乎整個(gè)賽道在資本市場(chǎng)上的定價(jià)邏輯。技術(shù)迭代正從實(shí)驗(yàn)室走向工廠和機(jī)場(chǎng)，成本曲線正在快速下移，頭部公司的商業(yè)化路徑也已初見(jiàn)輪廓。但利潤(rùn)收縮的陣痛與研發(fā)投入的攀升，同樣不可回避。當(dāng)特斯拉（TSLA）賭量產(chǎn)、Figure AI賭場(chǎng)景、波士頓動(dòng)力困于技術(shù)時(shí)，中國(guó)資本市場(chǎng)給出的第一個(gè)定價(jià)——就在今天。