里程碑。

港交所依舊熱鬧。

今日（7月8日），Momenta成功登陸港股，成為“物理AI第一股”。此次IPO發(fā)行價(jià)為295.6港元/股，開盤小幅上漲，市值超過700億港元，一舉成為今日港交所5家敲鑼企業(yè)中市值最大一家。 值得一提的是，假設(shè)“綠鞋”（超額配股權(quán)）全額行使，此次全球發(fā)售約2293萬股，募集資金總額約68億港元，市場(chǎng)熱情。當(dāng)中Momenta引入14家機(jī)構(gòu)組成超豪華基石投資者陣容：國(guó)際頂級(jí)長(zhǎng)線基金及主權(quán)基金，產(chǎn)業(yè)“頂配”級(jí)戰(zhàn)略投資人，以及中資頂級(jí)長(zhǎng)線私募、公募和險(xiǎn)資，基石席位“一票難求”。

總部位于蘇州的Momenta，掌舵者是一位85后清華校友——曹旭東。他早年本科畢業(yè)于清華，后放棄直博機(jī)會(huì)，投身到人工智能（885728）領(lǐng)域，曾先后任職于微軟（MSFT）亞洲研究院、商湯科技，最終在2016年創(chuàng)立Momenta，以自動(dòng)駕駛切入物理AI研究。

10年歷程，Momenta第一次將“物理AI”帶到了全球資本市場(chǎng)的舞臺(tái)。

18歲考入清華，放棄讀博

干出物理AI第一股

Momenta的故事，始于一位“不循規(guī)蹈矩”的清華校友。

1986年出生于甘肅，曹旭東在18歲那年考入清華大學(xué)工程力學(xué)專業(yè)。本科畢業(yè)后，他獲得了直博的機(jī)會(huì)，彼時(shí)研究偏物理方向，但對(duì)人工智能（885728）產(chǎn)生了極大的興趣。

于是，曹旭東做出一個(gè)令人出乎意料的決定：從博士退學(xué)，開啟人工智能（885728）研究之路。他先是在2010年加入微軟（MSFT）亞洲研究院擔(dān)任研究員，后又轉(zhuǎn)身進(jìn)入商湯科技。兜兜轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)間，逐漸萌生創(chuàng)業(yè)的念頭。

直到2016年9月，曹旭東與一群志同道合的伙伴，正式成立Momenta。談及公司名稱的寓意，他曾表示，“Momenta”是“Momentum”的復(fù)數(shù)形式，后者譯為動(dòng)量，“我們每一個(gè)人就是一個(gè)‘Momentum’，所有人匯聚在一起，朝著一個(gè)共同的方向去打硬仗、打勝仗，這樣一個(gè)團(tuán)隊(duì)我們認(rèn)為就是‘Momenta’?！?/p>

眾所周知，人工智能（885728）細(xì)分賽道星羅棋布，Momenta則將目光瞄向了自動(dòng)駕駛。曹旭東彼時(shí)認(rèn)為，“自動(dòng)駕駛很多問題沒有現(xiàn)成答案。我們希望能從第一原理出發(fā)，創(chuàng)造性的解決問題，不斷推動(dòng)人工智能（885728）領(lǐng)域的邊界?！?/p>

但自動(dòng)駕駛當(dāng)時(shí)在國(guó)內(nèi)剛剛起步，標(biāo)準(zhǔn)不清晰、技術(shù)不統(tǒng)一，熱度與泡沫并存。行業(yè)也呈現(xiàn)出兩極分化的格局，多數(shù)創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)要么扎堆投入重資產(chǎn)L4高階自動(dòng)駕駛研發(fā)，要么只聚焦L2級(jí)輔助駕駛量產(chǎn)。

曹旭東卻獨(dú)辟蹊徑，為Momenta確立一套迥異于同行的戰(zhàn)略構(gòu)想——“一個(gè)飛輪，兩條腿”，即基于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的“飛輪”技術(shù)洞察，以及量產(chǎn)業(yè)務(wù)與規(guī)?；療o人業(yè)務(wù)結(jié)合的產(chǎn)品戰(zhàn)略。換言之，“兩條腿”共用同一套算法架構(gòu)，量產(chǎn)輔助駕駛每跑一公里都在為L(zhǎng)4積累數(shù)據(jù)，L4的技術(shù)進(jìn)步又反哺量產(chǎn)方案。

這套飛輪能轉(zhuǎn)起來的前提，是足夠多的車在路上跑，而Momenta在這方面交出了一份亮眼成績(jī)單：目前，搭載Momenta系統(tǒng)的量產(chǎn)車輛規(guī)模已超100萬臺(tái)，已成功交付超100款量產(chǎn)車型，累計(jì)定點(diǎn)車型數(shù)超210款，并實(shí)現(xiàn)最快不到40天交付10萬臺(tái)的高效部署。

這100萬臺(tái)車，體現(xiàn)的不只是裝機(jī)量，而是化身成一臺(tái)臺(tái)行走的數(shù)據(jù)采集器，代表著每天所產(chǎn)生的海量的真實(shí)路況數(shù)據(jù)，這是任何實(shí)驗(yàn)室或仿真環(huán)境都無法替代的物理世界認(rèn)知素材。

正因如此，曹旭東大膽判斷，自動(dòng)駕駛是物理AI的序章?！拔锢鞟I的核心是數(shù)據(jù)scaling和商業(yè)scaling，二者形成正向反饋，而目前唯一同時(shí)實(shí)現(xiàn)這兩者的，是自動(dòng)駕駛?！?/p>

需要注意的是，傳統(tǒng)技術(shù)方式無法真正理解物理世界的運(yùn)行規(guī)律。Momenta為此率先提出物理AI核心技術(shù)體系，由此重構(gòu)行業(yè)底層邏輯。

極具風(fēng)向標(biāo)意義的一幕出現(xiàn)了——今年4月，Momenta自主研發(fā)的R7世界模型宣布量產(chǎn)首發(fā)，標(biāo)志著物理AI正式從技術(shù)理念走向規(guī)?；慨a(chǎn)落地。

這是一個(gè)能夠理解物理規(guī)律、推演世界演變的基座模型，支撐Momenta在乘用車（884099）、無人駕駛（885736）出租車（Robotaxi）及無人物流車（Robovan）等領(lǐng)域規(guī)?；涞兀磥磉€有望擴(kuò)展至無人駕駛（885736）卡車（Robotruck）和具身智能等領(lǐng)域。也就是說，Momenta并不滿足于只提供技術(shù)，而是要構(gòu)建覆蓋全場(chǎng)景的物理AI平臺(tái)。

在曹旭東的構(gòu)想中，物理AI是認(rèn)知層面的人工智能（885728）革命，核心是讓AI深度學(xué)習(xí)、理解、推演真實(shí)物理世界的一切規(guī)律，包括車輛運(yùn)動(dòng)慣性、路況交互邏輯、交通參與者博弈關(guān)系、環(huán)境動(dòng)態(tài)變化等，實(shí)現(xiàn)從“被動(dòng)感知執(zhí)行”到“主動(dòng)思考、預(yù)判推演、自主進(jìn)化”的跨越式升級(jí)。

這也是Momenta與其它玩家的核心區(qū)別。對(duì)比來看，市場(chǎng)上絕大多數(shù)自動(dòng)駕駛公司，本質(zhì)是“汽車智能化服務(wù)商”，核心產(chǎn)品是車載算法與出行服務(wù)；普通大模型企業(yè)，本質(zhì)是“數(shù)字內(nèi)容服務(wù)商”，核心能力是虛擬數(shù)據(jù)處理。

似乎唯有Momenta，完成了從數(shù)字智能到物理智能的跨越，以世界模型為核心底座，打通了AI落地物理世界的關(guān)鍵通道，躍升為一家平臺(tái)級(jí)物理AI公司。這恰是其成為港交所“物理AI第一股”的關(guān)鍵所在。

VC/PE云集

大家為何集體押注？

毫無疑問，物理AI是一場(chǎng)馬拉松式的技術(shù)競(jìng)賽。

這意味著，物理AI研發(fā)勢(shì)必會(huì)投入大、周期（883436）長(zhǎng)。曹旭東曾提出過一個(gè)“門票理論”——物理AI是有門票的，而這個(gè)門票需要企業(yè)有現(xiàn)金流業(yè)務(wù)，因?yàn)閺拈L(zhǎng)期來看，要靠融資做成通用的物理AI，或者物理世界的AGI是不現(xiàn)實(shí)的。

這一判斷，背后傳遞出一個(gè)清晰的信號(hào)：訓(xùn)練通用物理AI所需投入，可能達(dá)到百億乃至千億美元級(jí)別，沒有穩(wěn)定現(xiàn)金流，是無法堅(jiān)持到技術(shù)兌現(xiàn)的那一天。因此，商業(yè)化成為物理AI企業(yè)打響突圍戰(zhàn)的第一槍。

先來看一組數(shù)據(jù)——據(jù)CIC灼識(shí)咨詢發(fā)布，2025年3月至2026年2月，中國(guó)第三方城市NOA供應(yīng)商市場(chǎng)中，Momenta銷量市占率達(dá)65%。標(biāo)志著在中國(guó)第三方城市NOA這一細(xì)分賽道中，Momenta已經(jīng)形成了事實(shí)上的領(lǐng)跑地位。任何一家想要在中國(guó)市場(chǎng)推出城市NOA功能的車企，如果選擇第三方供應(yīng)商，Momenta幾乎是一個(gè)繞不開的名字。

招股書同時(shí)顯示，Momenta已與全球24家車企建立合作關(guān)系，客戶已覆蓋國(guó)內(nèi)全部主流乘用車（884099）企，且全球排名前10大車企中已有9家與其合作，成為“全球品牌的共同選擇”。

但這并不是一件易事，需要企業(yè)具備很強(qiáng)的先發(fā)優(yōu)勢(shì)。曹旭東曾坦言，主機(jī)廠很多業(yè)務(wù)都是敲門敲3年，即從見到客戶到拿下合同；如果是國(guó)際OEM的話，可能要敲門敲5到7年?！袄?017年奔馳就投資了我們，但是雙方的第一個(gè)量產(chǎn)項(xiàng)目上市是2025年的后半年，經(jīng)歷了整整8年的時(shí)間?！?/p>

這一案例充分說明，從POC到Pre SOP，再小批量的量產(chǎn)開發(fā)，直至真正的量產(chǎn)交付，每一個(gè)環(huán)節(jié)都是一道全新的難度升級(jí)的門檻。正因?yàn)镸omenta經(jīng)歷過種種關(guān)卡，才能獲得極強(qiáng)的客戶粘性，從而為中長(zhǎng)期業(yè)績(jī)?cè)鲩L(zhǎng)和穩(wěn)健現(xiàn)金流提供了有力支撐。

招股書披露，2023年至2025年，Momenta營(yíng)業(yè)收入從7.43億元增長(zhǎng)至24.13億元，年均復(fù)合增長(zhǎng)率超80%。值得一提的是，Momenta營(yíng)收主要由技術(shù)開發(fā)收入與許可收入兩部分構(gòu)成，其中許可收入增速表現(xiàn)尤為亮眼，從2023年的0.23億元大幅增長(zhǎng)至2025年的9.68億元，三年翻了42倍。

誠(chéng)然，Momenta目前仍存在階段性研發(fā)虧損，但得益于收入和毛利率的持續(xù)提升，經(jīng)調(diào)整年內(nèi)虧損快速收窄至3.03億元，已接近盈虧平衡。可以預(yù)見，隨著規(guī)模化落地推進(jìn)，Momenta的盈利拐點(diǎn)已然臨近。

憑借于此，Momenta也早早進(jìn)入VC/PE投資人的視野之中。

招股書披露，2016年成立伊始，Momenta便獲得500萬美元A輪融資。此后，投資人開始排隊(duì)趕來，Momenta相繼完成了多達(dá)20筆融資。

至此，在Momenta的身后，匯聚了全球最核心的產(chǎn)業(yè)和科技戰(zhàn)略投資人，以及全球頂級(jí)財(cái)務(wù)投資人。細(xì)細(xì)梳理下來，產(chǎn)業(yè)資本囊括了全球汽車產(chǎn)業(yè)鏈的核心玩家，包括：上汽、通用、奔馳、豐田、比亞迪（002594）、現(xiàn)代、奇瑞等7家全球龍頭車企，還有博世、德賽西威（002920）、立訊精密（HK2475）等頭部產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)，以及Uber、Grab、Stone Venture等Robo合作伙伴。

科技巨頭則包括騰訊、阿里云、螞蟻集團(tuán)、京東（JD）等；財(cái)務(wù)投資人更是覆蓋了淡馬錫、IDG資本、阿曼投資局、亦莊國(guó)投、Granite Asia、順為、蔚來（NIO）資本、凱輝基金、云鋒基金、藍(lán)湖資本、創(chuàng)新工場(chǎng)、真格基金、鼎暉投資、高榕創(chuàng)投（885413）、高成資本、眾為資本、愉悅資本、鐘鼎資本、盈峰資本、招銀國(guó)際、華泰創(chuàng)新資本、混沌資本、春華資本、大灣區(qū)基金、高達(dá)投資、國(guó)新基金、光合創(chuàng)投（885413）、九合創(chuàng)投（885413）、錦秋基金等全球頂尖投資機(jī)構(gòu)。

如果說融資歷程見證了Momenta在一級(jí)市場(chǎng)的號(hào)召力，那么此次IPO則是對(duì)其商業(yè)價(jià)值的一次二級(jí)市場(chǎng)“公投”。

先來看Momenta本次的錨定認(rèn)購(gòu)，來自新加坡政府投資公司（GIC）、富達(dá)國(guó)際（Fidelity）、貝萊德（BLK）集團(tuán)（BlackRock）、富蘭克林鄧普頓基金集團(tuán)（Franklin Templeton）、中投公司（CIC）、阿布扎比投資局（ADIA）、加拿大養(yǎng)老金計(jì)劃投資委員會(huì)（CPPIB）、威靈頓（Wellington）、施羅德（Schroders）、淡馬錫（Temasek）、摩根大通（JPM）資管（JPMAM）、普信集團(tuán)（TROW）（T. Rowe Price）、霸菱（BarinGS）、瑞士百達(dá)（Pictet）、高盛（GS）資管（GSAM）、瑞銀（UBS）資管（UBS GAM）、安本投資（Aberdeen）、阿曼投資局（OIA）、Dragoneer、駿利亨德森（Janus Henderson）、東方匯理（Amundi）、Deka Investment、DWS集團(tuán)、UNIOn Investment等，呈現(xiàn)出非常罕見的全球長(zhǎng)線投資者共同加注。據(jù)悉，僅長(zhǎng)線的認(rèn)購(gòu)金額就超過15倍。

與此同時(shí)，Momenta共引入14家基石投資者，基石認(rèn)購(gòu)總額約30億港元（約3.76億美元），接近本次發(fā)行規(guī)模的一半。據(jù)知情人士透露，Momenta基石席位的火爆程度可謂“一票難求”，堪比寧德時(shí)代（HK3750）的基石陣容。

具體來看，新加坡政府投資公司（GIC）和富達(dá)國(guó)際（Fidelity International（IGIC））強(qiáng)勢(shì)領(lǐng)投，均獲配了1億美元；貝萊德（BLK）集團(tuán)（BlackRock）出資2500萬美元，橡樹資本（Oaktree）出資2000萬美元，富蘭克林鄧普頓基金集團(tuán)（Franklin Templeton）出資1000萬美元。產(chǎn)業(yè)“頂配”級(jí)戰(zhàn)略投資人包括國(guó)際和中國(guó)車企的領(lǐng)軍者——梅賽德斯-奔馳和比亞迪（002594），分別出資2500萬美元和1500萬美元；產(chǎn)業(yè)鏈合作伙伴兆易創(chuàng)新（HK3986）出資600萬美元。中資頂級(jí)長(zhǎng)線私募、公募和險(xiǎn)資包括中國(guó)頂級(jí)私募基金高毅和博裕，中國(guó)頂級(jí)公募基金華夏基金和廣發(fā)基金，以及長(zhǎng)線險(xiǎn)資領(lǐng)軍者太平洋（601099）保險(xiǎn)，每家均出資1000萬美元。此外，基石投資者中還包括蘇州魔速。

這一幕，堪稱Momenta龐大且穩(wěn)健的生態(tài)系統(tǒng)的最直觀體現(xiàn)。“全明星”基石陣容，構(gòu)建起覆蓋技術(shù)研發(fā)、整車量產(chǎn)、供應(yīng)鏈配套、全球市場(chǎng)、資本運(yùn)作的完整生態(tài)壁壘，放眼整個(gè)行業(yè)都實(shí)屬罕見，更是Momenta能夠坐穩(wěn)“物理AI第一股”的重要核心支撐。

進(jìn)一步而言，Momenta的上市，標(biāo)志著資本市場(chǎng)終于迎來首家以物理AI為核心主業(yè)、擁有成熟商用體系、具備持續(xù)迭代能力的上市公司，而投資人也用真金白銀投出了寶貴一票。

迎接物理AI“GPT時(shí)刻”

價(jià)值重估時(shí)代

如你所見，AI時(shí)代的分水嶺正在到來。

猶記得2025年7月，黃仁勛首次明確提出，人工智能（885728）的下個(gè)浪潮是“物理AI”。在CES 2026展會(huì)上，他再度用長(zhǎng)達(dá)90分鐘的演講，宣告物理AI的“ChatGPT時(shí)刻”即將到來。

與此同時(shí)，一股世界模型風(fēng)暴席卷全球。

今年3月，世界模型公司AMI正式完成約10.3億美元種子輪融資，投后估值超過45億美元，一舉刷新歐洲有史以來種子輪融資規(guī)模紀(jì)錄，身后的掌舵者正是享譽(yù)全球的“AI教父”楊立昆。時(shí)間線再向前推移，知名科學(xué)家李飛飛創(chuàng)立的World Labs在2月初同樣完成一筆10億美元（約合人民幣70億元）新融資。

世界模型之所以如此火爆，原因便在于其被視為物理AI的核心引擎，為AI補(bǔ)上了“理解現(xiàn)實(shí)、交互現(xiàn)實(shí)”的關(guān)鍵一環(huán)，繼而讓AI從“會(huì)生成”走向“會(huì)理解、會(huì)推演、會(huì)行動(dòng)”，是激發(fā)物理AI“GPT時(shí)刻”的關(guān)鍵突破口。

曹旭東曾表示，預(yù)測(cè)是智能進(jìn)化的基石，物理AI的核心在于對(duì)世界基礎(chǔ)物理規(guī)律的深度認(rèn)知。世界模型通過World Model Prediction，預(yù)測(cè)物理世界未來的狀態(tài)和交互邏輯，獲得理解物體的物理屬性、運(yùn)動(dòng)的因果關(guān)系、交互的潛在可能。

我們將目光拉回至Momenta的世界模型，作為物理AI的時(shí)空基座，共分為三個(gè)層次：第一層，世界模型預(yù)訓(xùn)練，通過海量真實(shí)駕駛數(shù)據(jù)的預(yù)訓(xùn)練，將物理規(guī)律、常識(shí)與因果關(guān)系壓縮進(jìn)模型，讓模型懂物理；

第二層，世界模型仿真，通過閉環(huán)仿真讓模型擁有練兵場(chǎng)，推演自身行為變化時(shí)世界將如何演變，并對(duì)長(zhǎng)尾場(chǎng)景進(jìn)行性能評(píng)估；

第三層，在世界模型中進(jìn)行強(qiáng)化學(xué)習(xí)，這好比讓模型擁有了高度接近“真實(shí)世界”的教練，讓系統(tǒng)從“模仿學(xué)習(xí)”走向“想象與探索”，自主習(xí)得在復(fù)雜博弈中做出最優(yōu)決策的能力，在極端場(chǎng)景下的表現(xiàn)超越人類駕駛員。

更關(guān)鍵的在于，基于Momenta量產(chǎn)業(yè)務(wù)帶來的超過120億公里實(shí)車?yán)锍?，以及從中提煉的?億段黃金數(shù)據(jù)，Momenta R7世界模型能夠通過強(qiáng)化學(xué)習(xí)訓(xùn)練自我博弈進(jìn)化，關(guān)鍵場(chǎng)景能力大幅提升。

至此，縱覽物理AI的三大核心要素——世界模型技術(shù)、真實(shí)數(shù)據(jù)規(guī)模、商業(yè)化落地，Momenta都跑在了最前列。從100萬臺(tái)的裝車規(guī)模到65%的細(xì)分市場(chǎng)份額，再到24億元的年?duì)I收，這些數(shù)字共同勾勒出一家物理AI公司從技術(shù)到商業(yè)的完整閉環(huán)，也詮釋了Momenta的產(chǎn)業(yè)地位定義權(quán)從何而來。

當(dāng)然，技術(shù)最終要回歸產(chǎn)業(yè)價(jià)值的兌現(xiàn)。

Momenta精準(zhǔn)定位“平臺(tái)級(jí)”公司——依托R7世界模型，徹底打通了從L2++量產(chǎn)輔助駕駛到L4全無人駕駛（885736）的全技術(shù)鏈路，實(shí)現(xiàn)了底層技術(shù)通用化、場(chǎng)景適配多元化、迭代能力自主化。這套物理AI核心體系，不僅適配智能出行場(chǎng)景，更可延伸至無人物流、無人貨運(yùn)、具身智能等多元實(shí)體場(chǎng)景，具備萬億級(jí)賽道拓展空間，徹底拉開了與傳統(tǒng)自動(dòng)駕駛企業(yè)的技術(shù)代差。

而真正的行業(yè)龍頭，也必然具備全球化競(jìng)爭(zhēng)力。著眼全球化布局，Momenta的量產(chǎn)方案已在亞洲、歐洲、大洋洲、拉美和北非的10多個(gè)國(guó)家和地區(qū)實(shí)現(xiàn)落地。此次赴港IPO對(duì)Momenta而言，不僅多了一個(gè)連接世界的平臺(tái)，更有利于全球化業(yè)務(wù)的擴(kuò)張。

此刻，一場(chǎng)AI估值重構(gòu)正在港股上演。所有人都在期待著，下一個(gè)現(xiàn)象級(jí)AI公司的出現(xiàn)。