連接異構(gòu)本體、零售大腦、真實場景數(shù)據(jù)與門店運營，打通具身智能商業(yè)化的最后一公里——

2026世界人工智能（885728）大會（WAIC）期間，在商湯集團(tuán)“模力共進(jìn) 向新同行”的整體主題下，商湯善惠集中展示 SenseMart OS 零售物理操作系統(tǒng)。

它連接異構(gòu)本體、零售大腦、真實場景數(shù)據(jù)與門店運營，讓模型與機器人能力進(jìn)入真實零售空間。商湯善惠由此明確自身角色：位于上游本體能力與下游零售經(jīng)營之間，基于不同本體已有的機械結(jié)構(gòu)、運動控制與末端執(zhí)行能力，疊加零售智能、任務(wù)協(xié)同、交易履約和運營體系，為運營商、加盟商、品牌商、場地方及零售設(shè)施升級企業(yè)提供可部署、可經(jīng)營、可復(fù)制的具身零售解決方案。

一套 OS，接管機器人開店所需的零售能力

機器人在實驗室完成抓取，只解決了零售任務(wù)中的一個動作。進(jìn)入門店后，它還要認(rèn)商品、懂顧客、查庫存、做推薦、調(diào)設(shè)備、接支付、完成履約，并應(yīng)對缺貨、客訴和設(shè)備異常。SenseMart OS 把這些零售能力接入同一套系統(tǒng)，成為機器人在門店工作的業(yè)務(wù)底座。本體公司可以繼續(xù)發(fā)揮機械結(jié)構(gòu)、運動控制與末端執(zhí)行等優(yōu)勢；善惠則在本體能力之上，疊加零售場景感知、多模態(tài)交互、任務(wù)規(guī)劃、異構(gòu)協(xié)同、交易履約、經(jīng)營分析與數(shù)據(jù)閉環(huán)學(xué)習(xí)，把單點動作能力組織為可以持續(xù)履約、經(jīng)營和進(jìn)化的系統(tǒng)能力。

作為 SenseMart OS 的重要組成部分，“零售大腦”由四類能力協(xié)同工作：感知負(fù)責(zé)看見商品、環(huán)境與顧客需求；執(zhí)行負(fù)責(zé)抓取、制作、遞送和補貨；交互負(fù)責(zé)多語種溝通、推薦與服務(wù)；分析負(fù)責(zé)選品、庫存、異常和經(jīng)營策略。四類能力圍繞同一筆訂單運行，現(xiàn)場動作與后臺經(jīng)營由此連成一條鏈。SenseMart OS 也因此獲得清晰的品類占位——它是一套連接零售物理世界的操作系統(tǒng)。

異構(gòu)本體協(xié)同，讓不同機器人共享一套零售任務(wù)系統(tǒng)

不同機器人擅長的動作并不相同。SenseMart OS 通過標(biāo)準(zhǔn)化本體接入和統(tǒng)一任務(wù)調(diào)度，把輪式機械臂、夾爪、靈巧手、人形機器人（886069）等異構(gòu)設(shè)備納入同一條訂單鏈。顧客下單后，系統(tǒng)依據(jù)設(shè)備能力拆分取貨、制作、遞送和交付任務(wù)，多臺機器人可以共同完成一筆訂單。WAIC現(xiàn)場的“小麥”和“大麥”協(xié)同工作，呈現(xiàn)的正是這套系統(tǒng)能力。目前，善惠已與大曉機器人、零次方等本體公司簽約合作，相關(guān)合作已推進(jìn)至本體接入、場景適配與零售場景落地階段，進(jìn)一步驗證了 SenseMart OS 對不同本體能力的承接與商業(yè)化轉(zhuǎn)化能力。

對于運營商、加盟商、智能柜轉(zhuǎn)型企業(yè)、品牌商和場地方，進(jìn)入機器人零售無需從頭搭建設(shè)備組合、商品庫、門店流程、支付接口、消費（883434）者交互和現(xiàn)場運維。SenseMart OS 基于不同本體的能力特點進(jìn)行適配與組合，并提供可復(fù)用的零售任務(wù)模板、標(biāo)準(zhǔn)接口、遠(yuǎn)程接管與運營工具。下游客戶獲得的不是單一機器人設(shè)備，而是一套從部署、接單到持續(xù)經(jīng)營的完整方案；上游本體能力也由此能夠在真實訂單中被驗證和迭代。

快交付、好體驗，把技術(shù)優(yōu)勢落到每一筆訂單

系統(tǒng)能力最終要由交付結(jié)果檢驗。SenseMart OS 當(dāng)前最快可在15秒內(nèi)完成一筆訂單；多模態(tài)大模型支持中英文無縫切換，并可擴展多語種服務(wù)。顧客可以自然詢問、獲得推薦并完成購買，機器人互動由吸引注意進(jìn)一步進(jìn)入交易轉(zhuǎn)化。對于門店，穩(wěn)定履約、遠(yuǎn)程運維和異常處理共同降低現(xiàn)場人力壓力。

善惠已經(jīng)把方案部署到幾十家門店，覆蓋不同城市、點位和經(jīng)營時段。標(biāo)準(zhǔn)化的軟硬件接口、任務(wù)模板與運營工具，讓新店可以沿用已經(jīng)驗證的系統(tǒng)能力。門店越多，商品識別、交互、執(zhí)行與經(jīng)營策略積累得越快；新點位的部署效率和運營穩(wěn)定性也隨之提升。

為什么是善惠：數(shù)據(jù)閉環(huán)與經(jīng)營賬本同時成立

善惠的差異來自技術(shù)和運營在同一套系統(tǒng)中長期運行。系統(tǒng)已經(jīng)沉淀30萬種商品的2D與3D建模資產(chǎn)，持續(xù)積累人手與商品的HOI交互數(shù)據(jù)；商品識別業(yè)務(wù)每日處理150萬至200萬筆訂單。門店中的環(huán)境、顧客交互、機器人動作、交易履約、失敗任務(wù)和遠(yuǎn)程接管記錄都會回流，其中也包括發(fā)生互動但未形成交易的數(shù)據(jù)。這些全鏈路真實場景數(shù)據(jù)持續(xù)進(jìn)入模型與經(jīng)營策略，形成“開店—運行—數(shù)據(jù)回流—能力提升—復(fù)制新店”的閉環(huán)學(xué)習(xí)。

門店經(jīng)營也已經(jīng)進(jìn)入可算賬階段。善惠通過硬件規(guī)模采購、少人化運營、遠(yuǎn)程運維和系統(tǒng)化選品補貨控制成本，單店盈利模型已獲得經(jīng)營驗證，并形成約12個月回本路徑。幾十家門店的落地，讓快速復(fù)制從規(guī)劃變成正在發(fā)生的業(yè)務(wù)過程。技術(shù)過硬、顧客愿意互動、訂單能夠交付、門店賬本成立，這四項結(jié)果共同構(gòu)成善惠定義零售物理 OS 的底氣。

從 WAIC 出發(fā)，讓更多機器人進(jìn)入零售

WAIC匯聚模型、本體與產(chǎn)業(yè)伙伴，善惠提供的是連接上游本體能力與下游零售需求的平臺型基礎(chǔ)設(shè)施。SenseMart OS 向上承接不同本體，完成場景適配與統(tǒng)一任務(wù)調(diào)度；向下連接運營商、加盟商、智能柜轉(zhuǎn)型企業(yè)、品牌商和場地方，輸出可以部署、經(jīng)營和復(fù)制的機器人門店方案。方案價值最終由部署周期（883436）、訂單交付、顧客互動、單店成本與回本周期（883436）等經(jīng)營結(jié)果檢驗。

當(dāng)感知、執(zhí)行、交互、分析在真實門店持續(xù)協(xié)同，機器人便獲得面向零售經(jīng)營的完整能力。在這一鏈路中，SenseMart OS 作為零售物理操作系統(tǒng)，向上承接異構(gòu)本體，補齊零售場景所需的技術(shù)與經(jīng)營能力；向下輸出可以部署、經(jīng)營和復(fù)制的智能化方案。隨著門店持續(xù)運行，每一家新店也能夠沿用此前積累的真實場景數(shù)據(jù)與經(jīng)營經(jīng)驗。

關(guān)于上海商湯善惠信息科技有限公司

商湯善惠是商湯科技旗下專注智慧零售賽道的生態(tài)企業(yè)，核心產(chǎn)品為 SenseMart OS 零售物理操作系統(tǒng)。SenseMart OS 向上接入異構(gòu)本體并疊加零售智能，向下為運營商、加盟商、品牌商和場地方提供可部署、可經(jīng)營、可復(fù)制的具身零售解決方案。依托商湯原創(chuàng) AI 多模態(tài)大模型，善惠已積累30萬+ SKU 商品視覺資產(chǎn)；旗下 SenseMart Go 燒賣購機器人小店已在上海多地落地運營，是國內(nèi)首個跑通單店盈利模型的具身零售品牌。