英偉達(dá)(NVDA)正努力將旗下 GPU 部署到更多場(chǎng)景,而該公司的最新目標(biāo),已經(jīng)瞄準(zhǔn)了月球。
致力于太空基礎(chǔ)設(shè)施機(jī)器人研發(fā)的初創(chuàng)公司 Lunar Outpost 當(dāng)?shù)貢r(shí)間周四宣布,其即將執(zhí)行月球任務(wù)的月球車(chē)將采用英偉達(dá)(NVDA) Jetson 芯片來(lái)控制激光雷達(dá)(LiDAR)系統(tǒng)。如果任務(wù)順利完成,這將有望成為首款登陸月球表面的 GPU。
Lunar Outpost 首席執(zhí)行官賈斯汀 · 賽勒斯(Justin Cyrus)表示:“我們正在將英偉達(dá)(NVDA) Jetson 平臺(tái)與我們現(xiàn)有、擁有更多航天飛行經(jīng)驗(yàn)的計(jì)算平臺(tái)進(jìn)行比較,評(píng)估各自的優(yōu)缺點(diǎn)。我們的目標(biāo)是在這些極端環(huán)境中,盡可能采用性能更強(qiáng)、由 GPU 驅(qū)動(dòng)的計(jì)算系統(tǒng)?!?/p>
為了重返月球,NASA 正通過(guò)商業(yè)月球載荷服務(wù)(CLPS)計(jì)劃資助私營(yíng)企業(yè)探索月球表面,并希望最快于 2028 年再次將宇航員送上月球。該計(jì)劃借鑒了 NASA 與 SpaceX(SPCX) 的合作模式,要求科技公司開(kāi)發(fā)能夠搭載科學(xué)儀器登陸月球的飛行器,以研究月球地形,并尋找水等具有科學(xué)價(jià)值和商業(yè)開(kāi)發(fā)潛力的資源。
不久前,英偉達(dá)(NVDA)還宣布與 firefly aerospace(FLY) 達(dá)成合作。后者是首家成功實(shí)現(xiàn)機(jī)器人月球軟著陸的私營(yíng)公司。根據(jù)合作協(xié)議,英偉達(dá)(NVDA) Jetson 平臺(tái)將部署在環(huán)月運(yùn)行的衛(wèi)星上,對(duì)拍攝的月球圖像進(jìn)行本地處理。這顆衛(wèi)星不僅將幫助科學(xué)家繪制更精確的月球地圖,還將監(jiān)測(cè)月球表面不斷增加的機(jī)器人活動(dòng)。
Lunar Outpost 下一輛月球車(chē)將搭載在月球探測(cè)公司 intuitive machines(LUNR) 制造的著陸器上。這輛月球車(chē)將攜帶多種傳感器(885946)進(jìn)入環(huán)月軌道難以觀(guān)測(cè)的隕石坑及其他復(fù)雜區(qū)域執(zhí)行探測(cè)任務(wù)。再下一次任務(wù)則計(jì)劃前往月球表面的賴(lài)納伽馬(Reiner Gamma)區(qū)域,該地區(qū)存在一種長(zhǎng)期困擾科學(xué)家的神秘磁異常現(xiàn)象。
上述兩項(xiàng)任務(wù)均計(jì)劃于今年年底前搭乘 SpaceX(SPCX) 的獵鷹 9 號(hào)(Falcon 9)火箭發(fā)射升空。
相比 Blackwell 和 Vera Rubin 等廣為人知的 AI 計(jì)算平臺(tái),英偉達(dá)(NVDA) Jetson 系列并沒(méi)有那么高的知名度,但它已成為眾多實(shí)體 AI 系統(tǒng)的重要組成部分。Jetson 平臺(tái)采用小型化、低功耗設(shè)計(jì),可讓機(jī)器人在本地處理各類(lèi)傳感器(885946)數(shù)據(jù),更快理解周?chē)h(huán)境并作出反應(yīng)。
賽勒斯表示:“五年前,我們的自主控制系統(tǒng)主要依賴(lài)確定性算法,而現(xiàn)在已經(jīng)發(fā)展為確定性算法與實(shí)體 AI 相結(jié)合的架構(gòu),這非常有趣。我們目前仍然同時(shí)運(yùn)行兩套系統(tǒng),而我們的工作就是不斷探索,實(shí)體 AI 能夠在哪些環(huán)節(jié)接入我們的系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)過(guò)去無(wú)法做到的能力。”
不過(guò),在太空環(huán)境中使用 GPU 并非易事?,F(xiàn)階段,大多數(shù)航天 GPU 部署在近地軌道,受到地球磁場(chǎng)的保護(hù),能夠一定程度抵御宇宙輻射和劇烈溫差。而月球則直接暴露在宇宙輻射環(huán)境中,晝夜溫差極大,對(duì)電子設(shè)備提出了更嚴(yán)苛的要求。
賽勒斯表示:“整個(gè)系統(tǒng)必須能夠熬過(guò)漫長(zhǎng)的月夜,而且還必須在極低功耗條件下正常工作?!?/p>
如果能夠成功讓這些芯片在月球環(huán)境中穩(wěn)定運(yùn)行,Lunar Outpost 希望未來(lái)的月球車(chē)能夠擁有更強(qiáng)的自主能力,更快完成環(huán)境感知、數(shù)據(jù)處理和決策。NASA 希望未來(lái)能夠在月球建立長(zhǎng)期有人駐留基地,而在此之前,大量自主機(jī)器人系統(tǒng)將承擔(dān)基礎(chǔ)建設(shè)(884067)和繁重作業(yè),為人類(lèi)登陸鋪平道路。
賽勒斯表示:“Lunar Outpost 目前正在思考的是,如何從探索月球邁向長(zhǎng)期駐留,真正建設(shè)一座月球基地。我們相信,將確定性算法與實(shí)體 AI 結(jié)合起來(lái),才能真正實(shí)現(xiàn)人類(lèi)在太空的可持續(xù)駐留,建立一支能夠承擔(dān)各類(lèi)任務(wù)的機(jī)器人勞動(dòng)力?!?/p>
未來(lái)幾年,Lunar Outpost 計(jì)劃陸續(xù)向月球發(fā)射多款小型自主月球車(chē),同時(shí)還將推出一款名為 Pegasus 的大型月球車(chē),用于搭載宇航員執(zhí)行任務(wù)。
據(jù)IT之家了解,Pegasus 原計(jì)劃搭乘亞馬遜(AMZN)創(chuàng)始人杰夫 · 貝索斯旗下藍(lán)色起源(Blue Origin)研發(fā)的重型火箭前往月球,但這款火箭今年夏天在測(cè)試過(guò)程中發(fā)生異常,目前尚不清楚何時(shí)能夠恢復(fù)發(fā)射。
賽勒斯表示:“從發(fā)射場(chǎng)的進(jìn)展來(lái)看,他們確實(shí)取得了相當(dāng)不錯(cuò)的成果。我無(wú)法代表藍(lán)色起源或 NASA 說(shuō)明發(fā)射臺(tái)修復(fù)和發(fā)射時(shí)間表,但根據(jù)我們目前獲得的信息,雙方仍然朝著 2028 年的目標(biāo)推進(jìn)?!?/p>
這意味著,無(wú)論是建設(shè)未來(lái)的太空數(shù)據(jù)中心,還是部署大規(guī)模月球機(jī)器人集群,如今都在等待同一件事 —— 一枚運(yùn)載能力更強(qiáng)的大型火箭。
